Robot Export/ru
|
|
| Расположение в меню |
|---|
| Робот→ Экспорт траектории |
| Верстаки |
| Robot |
| Быстрые клавиши |
| Нет |
| Представлено в версии |
| - |
| См. также |
| Нет |
Description
Export a robot program file. Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine.
Usage
- Select robot and trajectory in the Tree view.
- There are several ways to Export trajectory:
- Choose Robot → Export trajectory →
Kuka compact subroutine... from the top menu. - Choose Robot → Export trajectory → Kuka full subroutine... from the top menu.
- Choose Robot → Export trajectory →
Result: A KRL file (*.src) will be created.
Notes
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
Документация пользователя
- Начинающим
- Установка: Загрузка, Windows, Linux, Mac, Дополнительных компонентов, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Базовая: О FreeCAD, Интерфейс, Навигация мыши, Методы выделения, Имя объекта, Настройки, Верстаки, Структура документа, Свойства, Помоги FreeCAD, Пожертвования
- Помощь: Учебники, Видео учебники
- Верстаки: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework